Kollaboratív robotkarra illeszthető soft-megfogó tervezése és vizsgálata
A kollaboratív robotok megjelenésével megnőtt az igény olyan speciális tulajdonságokkal rendelkező megfogókra, amelyek képesek a robot munkaterében tartózkodó operátorral együtt közösen elvégezni bizonyos feladatokat az ember épségének veszélyeztetése nélkül. Nem ritkán ezekhez a folyamatokhoz finom...
Elmentve itt :
Szerzők: |
Mészáros Attila Vajda Margaréta Bálint Ádám Sárosi József |
---|---|
Dokumentumtípus: | Cikk |
Megjelent: |
2023
|
Sorozat: | JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK
18 No. Különszám |
Tárgyszavak: | |
doi: | 10.14232/jtgf.2023.kulonszam.323-334 |
mtmt: | 34062240 |
Online Access: | http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/27888 |
Hasonló tételek
-
Kollaboratív robotkarra illeszthető soft-megfogó tervezése és vizsgálata [absztrakt] /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2023) -
Kollaboratív robotra illeszthető soft-megfogó tervezése és kivitelezése
Szerző: Vajda Margaréta
Megjelent: (2022) -
Kollaboratív funkció megvalósítása négy szabadságfokú robotkaron
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2023) -
Soft aktuátorral ellátott, végtagra illeszthető exoskeleton tervezése és kivitelezése
Szerző: Mátó Réka
Megjelent: (2021) -
Pneumatikus megfogó tervezése és megvalósítása ABB IRB 140 robothoz
Szerző: Szatmári Tamás
Megjelent: (2020)