Kollaboratív robotkarra illeszthető soft-megfogó tervezése és vizsgálata

A kollaboratív robotok megjelenésével megnőtt az igény olyan speciális tulajdonságokkal rendelkező megfogókra, amelyek képesek a robot munkaterében tartózkodó operátorral együtt közösen elvégezni bizonyos feladatokat az ember épségének veszélyeztetése nélkül. Nem ritkán ezekhez a folyamatokhoz finom...

Teljes leírás

Elmentve itt :
Bibliográfiai részletek
Szerzők: Mészáros Attila
Vajda Margaréta
Bálint Ádám
Sárosi József
Dokumentumtípus: Cikk
Megjelent: 2023
Sorozat:JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK 18 No. Különszám
Tárgyszavak:
doi:10.14232/jtgf.2023.kulonszam.323-334

mtmt:34062240
Online Access:http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/27888

Hasonló tételek