Kollaboratív robotkarra illeszthető soft-megfogó tervezése és vizsgálata
A kollaboratív robotok megjelenésével megnőtt az igény olyan speciális tulajdonságokkal rendelkező megfogókra, amelyek képesek a robot munkaterében tartózkodó operátorral együtt közösen elvégezni bizonyos feladatokat az ember épségének veszélyeztetése nélkül. Nem ritkán ezekhez a folyamatokhoz finom...
Elmentve itt :
| Szerzők: | |
|---|---|
| Dokumentumtípus: | Cikk |
| Megjelent: |
2023
|
| Sorozat: | JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK
18 No. Különszám |
| Tárgyszavak: | |
| doi: | 10.14232/jtgf.2023.kulonszam.323-334 |
| mtmt: | 34062240 |
| Online Access: | http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/27888 |
| LEADER | 02364nab a2200253 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | publ27888 | ||
| 005 | 20230717083744.0 | ||
| 008 | 230717s2023 hu o 0|| Magyar d | ||
| 022 | |a 1788-7593 | ||
| 024 | 7 | |a 10.14232/jtgf.2023.kulonszam.323-334 |2 doi | |
| 024 | 7 | |a 34062240 |2 mtmt | |
| 040 | |a SZTE Publicatio Repozitórium |b hun | ||
| 041 | |a Magyar | ||
| 100 | 1 | |a Mészáros Attila | |
| 245 | 1 | 0 | |a Kollaboratív robotkarra illeszthető soft-megfogó tervezése és vizsgálata |h [elektronikus dokumentum] / |c Mészáros Attila |
| 260 | |c 2023 | ||
| 300 | |a 323-334 | ||
| 490 | 0 | |a JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK |v 18 No. Különszám | |
| 520 | 3 | |a A kollaboratív robotok megjelenésével megnőtt az igény olyan speciális tulajdonságokkal rendelkező megfogókra, amelyek képesek a robot munkaterében tartózkodó operátorral együtt közösen elvégezni bizonyos feladatokat az ember épségének veszélyeztetése nélkül. Nem ritkán ezekhez a folyamatokhoz finom, az emberi végtagokhoz mozgásához hasonló műveletek elvégzése szükséges. Ezeknek a feladatoknak az ellátására lehetnek alkalmasak az úgynevezett soft- vagy puha megfogók. A soft kialakítású robot megfogókban nagy potenciál rejlik, hiszen olyan ipari problémákra képesek korszerű megoldásokat kínálni, amelyek eddig megoldatlannak, vagy csak körülményesen kivitelezhetőnek bizonyultak. A tanulmány egy olyan soft elemekből felépülő megfogót mutat be, amely kollaboratív robotra illesztve képes laboratóriumi munka elvégzésére, pontosabban különböző méretű Petri-csészék átmozgatására. A tervezési folyamat, illetve a geometriai paraméterek meghatározásának bemutatása után a kivitelezéshez használt módszerek és anyagok ismertetése következik. A tanulmány részletesen foglalkozik a megfogó részegységeivel külön elvégzett és az összeállított megfogón végrehajtott mérések folyamatával és összegzésével. Végezetül bemutatásra kerülnek az elvégzett mérések és funkcionális, illetve használhatósági tesztek eredményei. | |
| 650 | 4 | |a Gépészmérnöki tudományok | |
| 700 | 0 | 1 | |a Vajda Margaréta |e aut |
| 700 | 0 | 1 | |a Bálint Ádám |e aut |
| 700 | 0 | 1 | |a Sárosi József |e aut |
| 856 | 4 | 0 | |u http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/27888/1/323-334_MeszarosVajdaBalintSarosi.pdf |z Dokumentum-elérés |