Static and Dynamic Modelling of Pneumatic Artificial Muscles

QR kód

Static and Dynamic Modelling of Pneumatic Artificial Muscles

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Sárosi József Pitel J. Tothova M. Hosovsky A. Bíró István
Dokumentumtípus:	Cikk
Megjelent:	2017
Sorozat:	SYLWAN. ENGLISH EDITION (MEGTÉVESZTŐ CÍM!) 161 No. 6
Tárgyszavak:	Orvostechnikai műszaki tudományok
mtmt:	3246251
Online Access:	http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/40583

Hasonló tételek

Comparative survey of various static and dynamic models of pneumatic artificial muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2017)

Dynamic characterization and simulation of two-link soft robot arm with pneumatic muscles
Szerző: Hosovsky A., et al.
Megjelent: (2016)

Mathematical investigation of the stability condition and steady state position of a pneumatic artificial muscle – Mass system
Szerző: Cveticanin (Pintér) Lívia, et al.
Megjelent: (2018)

Fuzzy Control of an Antagonistic System Driven by Pneumatic Muscle Actuators
Szerző: Csikós Sándor, et al.
Megjelent: (2017)

Matlab Models for Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Szépe Tamás, et al.
Megjelent: (2009)

Design and Construction of a Humanoid Arm Driven by Pneumatic Muscle Actuator
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2016)

Investigations of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

New Mathematical Model for Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Characteristics of the Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

A Soft Exoskeleton For Hand Finger Rehabilitation Application Using Fully Elastic Pneumatic Actuators
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2024)

Approximation Algorithm for the Force of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2010)

Experimental investigation of characteristics of pneumatic artificial muscles
Szerző: Gyeviki János, et al.
Megjelent: (2010)

Positioning of pneumatic artificial muscle under different temperatures
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2010)

A Memristive-System-Based Hysteresis Model for a Compact Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Csikós Sándor, et al.
Megjelent: (2026)

Design and implementation of a measurement system for hysteresis characterization of pneumatic artificial muscles [abstract] /
Szerző: Csikós Sándor, et al.
Megjelent: (2026)

Mathematical Analysis of the Function Approximation for the Force Generated by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2012)

Investigation of accuracy of the newest function approximation for the force generated by pneumatic artificial muscle
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2013)

Sliding mode control of pneumatic artificial muscle for robot application
Szerző: Gyeviki János, et al.
Megjelent: (2009)

Footwear and Illumination Modulate Muscle Co-Contraction Strategies and Joint Work Redistribution During Stair-to-Ground Transition
Szerző: Xu Yufan, et al.
Megjelent: (2026)

Design and implementation of a 3 degrees of freedom robotic arm powered by pneumatic artificial muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

A soft exoskeleton for hand finger rehabilitation application using fully elastic pneumatic actuators [abstract] /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2024)

Design and implementation of a 3 degrees of freedom robotic arm powered by pneumatic artificial muscle [abstract] /
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Sliding mode control of pneumatic artificial muscle for robot application
Szerző: Gyeviki János
Megjelent: (2009)

Analysis of Collision Types in Collaborative Robots Using Mechanism Actuated by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2025)

Static Characteristics of Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2016)

Design and fabrication of a test-bed aimed for experiment with pneumatic artificial muscle
Szerző: Toman Péter, et al.
Megjelent: (2008)

Design and Implementation of a 3 Degrees of Freedom Robotic Arm Powered by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Preload-Dependent Protective Reaction Latency in a Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Humanoid Joint
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2026)

Oscillators with symmetric and asymmetric quadratic nonlinearity
Szerző: Cveticanin (Pintér) Lívia, et al.
Megjelent: (2016)

Behaviour of flexible/elastic materials under quasi-static force
Szerző: Néma Viktória, et al.
Megjelent: (2023)

Comparison of static force exerted by fluidic muscle and shadow air muscle
Szerző: Sárosi J., et al.
Megjelent: (2015)

Robust Positioning Control of Pneumatic Muscle Actuator at Different Temperatures
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2014)

Pressure-Dependent Hysteresis in a Spring–Rod Compact Pneumatic Artificial Muscle Compared with a Commercial McKibben Actuator
Szerző: Csikós Sándor, et al.
Megjelent: (2026)

Machine Learning Analysis of Cortical Activity in Visual Associative Learning Tasks with Differing Stimulus Complexity
Szerző: Kiss Ádám, et al.
Megjelent: (2025)

Közelítő módszer két testrész közötti véges rotáció tengely meghatározására [absztrakt] /
Szerző: Bíró István
Megjelent: (2025)

Biomechanical analysis and modeling of different traction patterns in adolescent idiopathic scoliosis
Szerző: Zhang Qiaolin, et al.
Megjelent: (2024)

New Model for the Force of Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2012)

Portable photoacoustic methane sensor for medical research
Szerző: Szabó A., et al.

Comparison of static- and dynamic call graphs [abstract] /
Szerző: Horváth Endre, et al.
Megjelent: (2006)

Direct writing of optical microresonators in a lab-on-a-chip for label-free biosensing
Szerző: Kelemen Lóránd, et al.
Megjelent: (2019)