NN-augmented EKF for Robust Orientation Estimation Based on MARG Sensors

QR kód

NN-augmented EKF for Robust Orientation Estimation Based on MARG Sensors

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Odry Ákos Kecskés István Pesti Richárd Csík Dominik Miklós Stefanoni Massimo Sárosi József Sarcevic Péter
Dokumentumtípus:	Cikk
Megjelent:	2025
Sorozat:	INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 23 No. 3
Tárgyszavak:	Villamosmérnöki és informatikai tudományok
doi:	10.1007/s12555-024-0221-9
mtmt:	35806789
Online Access:	http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/36350

Hasonló tételek

Sensor fusion-based localization methods for mobile robots a case study for wheeled robots /
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Inertial sensor-based outdoor terrain classification for wheeled mobile robots
Szerző: Csik Dominik, et al.
Megjelent: (2021)

Particle swarm optimization aided calibration of sensor installation errors for MEMS accelerometers
Szerző: Pesti Richárd, et al.
Megjelent: (2023)

Impact of antenna orientation on localization accuracy using RSSI-based trilateration
Szerző: Csík Dominik, et al.
Megjelent: (2024)

Tovaris N.N.
Szerző: Gazdagh István
Megjelent: (1975)

Impact of antenna orientation on localization accuracy using RSSI-based trilateration [abstract] /
Szerző: Csík Dominik, et al.
Megjelent: (2024)

Inertial sensor-based movement classification with dimension reduction based on feature aggregation
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2022)

Robust decentralized mean estimation with limited communication
Szerző: Danner Gábor, et al.
Megjelent: (2018)

Impact of Antenna Orientation on Localization Accuracy Using RSSI-based Trilateration
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2024)

A novel orientation-based FSPL model parameter optimization method using PSO for indoor localization
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

A Perceptually Inspired Data Augmentation Method for Noise Robust CNN Acoustic Models
Szerző: Tóth László, et al.
Megjelent: (2018)

En marge des traductions françaises de Jókai
Szerző: Tóth Béla
Megjelent: (1925)

Az NN automata, mint viselkedési modell
Szerző: Győrffy Zoltán, et al.
Megjelent: (1975)

Methods for feature point aggregation of optical flow for orientation estimation
Szerző: Kundra László
Megjelent: (2014)

Object-oriented model for partially separable functions in parameter estimation
Szerző: Järvi Jaakko
Megjelent: (1999)

Online Outdoor Terrain Classification Algorithm for Wheeled Mobile Robots Equipped with Inertial and Magnetic Sensors
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Power spectral density estimation for wireless fluctuation enhanced gas sensor nodes
Szerző: Mingesz Róbert Zoltán, et al.
Megjelent: (2014)

Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Object oriented model for parameter estimation of partially separable functions [abstract] /
Szerző: Järvi Jaakko
Megjelent: (1998)

Adaptive Gradient-Descent Extended Kalman Filter for Pose Estimation of Mobile Robots with Sparse Reference Signals
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Measurement System for the Simulation of Indoor Magnetic Disturbances using a Robotic Arm
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Wireless sensor network based movement classification using wrist-mounted 9DOF sensor boards
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2014)

A dipole model-based approach for magnetic disturbance compensation of mobile robots using magnetometer arrays
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

A neural network-based approach for the identification and compensation of magnetic disturbances in mobile robot localization
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2023)

Dipole Model-Based Magnetic Disturbance Compensation Method for Mobile Robots Using a Magnetometer Array
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

Indoor localization simulation framework for optimized sensor placement to increase the position estimation accuracy
Szerző: Kaló Ádám, et al.
Megjelent: (2020)

Augmented Reality Based Distant Maintenance Approach
Szerző: Simon János, et al.
Megjelent: (2023)

Optimization Techniques in the Localization Problem A Survey on Recent Advances /
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

New methods in the application of inertial and magnetic sensors in online pattern recognition problems
Szerző: Sarcevic Péter
Megjelent: (2019)

Robust Classification Combined with Robust out-of-Distribution Detection An Empirical Analysis /
Szerző: Megyeri István, et al.
Megjelent: (2021)

En marge des lettres des il-khans de Perse retrouvées par Abel-Rémusat /
Szerző: Kotwicz Wladyslaw
Megjelent: (1933)

Tapasztalatok az EKF Neveléstudományi Tanszékének levelező hallgatói körében végzett "hallgatói elégedettség" mérésről
Szerző: Keller Magdolna, et al.
Megjelent: (2006)

A vitalitás egészségbiztosítás vizsgálata az ING-NN Rt-nél
Szerző: Rostási Ágnes, et al.
Megjelent: (2002)

Újabb NN Ultrabalatonon vett részt az SZTE JUGYU csapata
Szerző: Enginé Molnár Csilla
Megjelent: (2024)

Robust Positioning Control of Pneumatic Muscle Actuator at Different Temperatures
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2014)

Evolutionary algorithm based 9DOF sensor board calibration
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2014)

False Detection Filtering Method for Magnetic Sensor-based Vehicle Detection Systems
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2018)

Neural Network and Single Magnetic Detector based Intelligent Sensor for Vehicle Classification
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2013)

Adversarial Robustness of Model Sets
Szerző: Megyeri István, et al.
Megjelent: (2020)

3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes
Szerző: Hegedűs Alexandra, et al.
Megjelent: (2023)