Kollaboratív funkció megvalósítása négy szabadságfokú robotkaron
A kollaboratív robotok széles körben alkalmazhatók olyan munkaterületeken, ahol az emberrel közös munkatérben végeznek munkafolyamatokat, ezért fontos a biztonságos együttműködő képességük. Az általunk tervezett és kivitelezett négy szabadságfokú, rotációs csuklókból felépülő robotkar motoráram méré...
Elmentve itt :
| Szerzők: |
Kóczi Dávid Jernei Mihály Sárosi József |
|---|---|
| Dokumentumtípus: | Cikk |
| Megjelent: |
2023
|
| Sorozat: | JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK
18 No. Különszám |
| Tárgyszavak: | |
| doi: | 10.14232/jtgf.2023.kulonszam.247-258 |
| mtmt: | 34063424 |
| Online Access: | http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/27887 |
Hasonló tételek
-
Kollaboratív funkció megvalósítása négy szabadságfokú robotkaron [absztrakt] /
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2023) -
Négy szabadságfokú kollaboratív robotkar megtervezése és kivitelezése
Szerző: Jernei Mihály
Megjelent: (2022) -
Kollaboratív robotkarra illeszthető soft-megfogó tervezése és vizsgálata
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2023) -
Preload-Dependent Protective Reaction Latency in a Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Humanoid Joint
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2026) -
Kollaboratív robotok ipari alkalmazása - áttekintés
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2022)