Kollaboratív funkció megvalósítása négy szabadságfokú robotkaron

A kollaboratív robotok széles körben alkalmazhatók olyan munkaterületeken, ahol az emberrel közös munkatérben végeznek munkafolyamatokat, ezért fontos a biztonságos együttműködő képességük. Az általunk tervezett és kivitelezett négy szabadságfokú, rotációs csuklókból felépülő robotkar motoráram méré...

Teljes leírás

Elmentve itt :
Bibliográfiai részletek
Szerzők: Kóczi Dávid
Jernei Mihály
Sárosi József
Dokumentumtípus: Cikk
Megjelent: 2023
Sorozat:JELENKORI TÁRSADALMI ÉS GAZDASÁGI FOLYAMATOK 18 No. Különszám
Tárgyszavak:
doi:10.14232/jtgf.2023.kulonszam.247-258

mtmt:34063424
Online Access:http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/27887

Hasonló tételek