Increasing the Force Exertion of a Soft Actuator Using Externally Attachable Inter-Chamber Plates
The application of soft actuators has become increasingly common in wearable devices. In this study, we investigated the force characteristics of soft actuators made entirely of elastic material, when equipped with solid external chamber plates of varying thickness that can be attached from the outs...
Elmentve itt :
| Szerzők: |
Mészáros Attila Sárosi József |
|---|---|
| Dokumentumtípus: | Cikk |
| Megjelent: |
2023
|
| Sorozat: | ACTUATORS
12 No. 6 |
| Tárgyszavak: | |
| doi: | 10.3390/act12060222 |
| mtmt: | 33917085 |
| Online Access: | http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/27312 |
Hasonló tételek
-
A soft exoskeleton for hand finger rehabilitation application using fully elastic pneumatic actuators
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2024) -
Accurate Temperature Independent Positioning Control of Fluid Muscle Actuator
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2010) -
Analysis of Collision Types in Collaborative Robots Using Mechanism Actuated by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2025) -
New Model for the Force of Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2012) -
Pressure-Dependent Hysteresis in a Spring–Rod Compact Pneumatic Artificial Muscle Compared with a Commercial McKibben Actuator
Szerző: Csikós Sándor, et al.
Megjelent: (2026)