Accurate Temperature Independent Positioning Control of Fluid Muscle Actuator

QR kód

Accurate Temperature Independent Positioning Control of Fluid Muscle Actuator

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Sárosi József
Testületi szerző:	Young People and Multidisciplinary Research
Dokumentumtípus:	Könyv része
Megjelent:	2010
Sorozat:	Proceedings of the XII. International Symposium
Tárgyszavak:	Villamosmérnöki és informatikai tudományok
mtmt:	1976955
Online Access:	http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/22382

Hasonló tételek

Analysis of Collision Types in Collaborative Robots Using Mechanism Actuated by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2025)

Robust Positioning Control of Pneumatic Muscle Actuator at Different Temperatures
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2014)

Pressure-Dependent Hysteresis in a Spring–Rod Compact Pneumatic Artificial Muscle Compared with a Commercial McKibben Actuator
Szerző: Csikós Sándor, et al.
Megjelent: (2026)

Increasing the Force Exertion of a Soft Actuator Using Externally Attachable Inter-Chamber Plates
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2023)

New Model for the Force of Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2012)

Function Approximation for the Hysteresis of Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2011)

Investigations of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Matlab Models for Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Szépe Tamás, et al.
Megjelent: (2009)

Characteristics of the Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Estimated Force-Contraction Curves of Fluidic Muscles by a Five-parameter Function
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2013)

Approximation Algorithm for the Force of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2010)

New Mathematical Model for Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Development and Investigation of a Balancing System Using Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2011)

Optimizing robotic actuator, trajectory tracking and fuzzy control
Szerző: Szépe Tamás
Megjelent: (2016)

Investigations of Precise Function Approximation for the Force of Fluidic Muscle in MS Excel
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2012)

Design and fabrication of a test-bed aimed for experiment with pneumatic artificial muscle
Szerző: Toman Péter, et al.
Megjelent: (2008)

Constructions of Humanoid Robot Arm, Controlling and Learning the Movements of Their Joints
Szerző: Endrődy Tamás, et al.
Megjelent: (2009)

A soft exoskeleton for hand finger rehabilitation application using fully elastic pneumatic actuators
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2024)

Robust control and actuator fault detection based on an iterative LMI approach application on a quadrotor /
Szerző: Benzinane Oussama, et al.
Megjelent: (2024)

Design and Implementation of a 3 Degrees of Freedom Robotic Arm Powered by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

The Advantages of Fuzzy Control for Heat Pumps Systems
Szerző: Sánta Róbert, et al.
Megjelent: (2023)

Mathematical Analysis of the Newest Model for the Force Generated by Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2012)

Position control of pneumatic actuators with PLC
Szerző: Toman Péter, et al.
Megjelent: (2012)

Auto-Regression Model-Based Off-Line PID Controller Tuning An Adaptive Strategy for DC Motor Control /
Szerző: Niembro-Ceceña José A., et al.
Megjelent: (2022)

Mathematical Analysis of the Function Approximation for the Force Generated by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2012)

Takagi–Sugeno–Kang Fuzzy Inference Tracking Controller for UAV Bicopter
Szerző: Rivera-Ruiz José R., et al.
Megjelent: (2025)

Fingerprinting-Based Indoor Positioning Using Data Fusion of Different Radiocommunication-Based Technologies
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Az RSView vizualizációs szoftver élelmiszeripari alkalmazhatósága
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2006)

Folyamat-vizualizáció, mint a grafikus megjelenítés lehetősége
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2005)

Indoor 2D Positioning Method for Mobile Robots Based on the Fusion of RSSI and Magnetometer Fingerprints
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

A novel WKNN algorithm for fingerprinting-based fusion of different radio communication technologies for indoor positioning
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2023)

Observer-based controller for VTOL-UAVs tracking using direct Vision-Aided Inertial Navigation measurements
Szerző: Hashim Hashim A., et al.
Megjelent: (2023)

Design and implementation of a 3 degrees of freedom robotic arm powered by pneumatic artificial muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Design and implementation of a 3 degrees of freedom robotic arm powered by pneumatic artificial muscle [abstract] /
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Fuzzy Control of Self-Balancing, Two-Wheel-Driven, SLAM-Based, Unmanned System for Agriculture 4.0 Applications
Szerző: Simon János
Megjelent: (2023)

Kollaboratív robotok ipari alkalmazása - Áttekintés
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2022)

Humanoid robotok biztonságtechnikája - Áttekintés
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2025)

Safety Engineering for Humanoid Robots in Everyday Life—Scoping Review
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2025)

Investigation of the Hidden Potential in 3D Printing Material Polylactic Acid Known as PLA
Szerző: Lennert József Richárd, et al.
Megjelent: (2022)