Navigation of Mobile Robots Using WSN’s RSSI Parameter and Potential Field Method

QR kód

Navigation of Mobile Robots Using WSN’s RSSI Parameter and Potential Field Method

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Simon János Goran Martinović
Dokumentumtípus:	Cikk
Megjelent:	2013
Sorozat:	ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 10 No. 4
doi:	10.12700/APH.10.04.2013.4.6
mtmt:	2892259
Online Access:	http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/20734

Hasonló tételek

WSN Implementation in the Greenhouse Environment Using Mobile Measuring Station
Szerző: Simon János, et al.
Megjelent: (2010)

Intelligent wheeled mobile robot navigation
Szerző: Mester Gyula
Megjelent: (2010)

RSSI alapú beltéri mobil robot lokalizációs módszerek vizsgálata
Szerző: Csík Dominik Miklós
Megjelent: (2021)

Navigation of simulated mobile robots in the Webots environment [abstract] /
Szerző: Szabó Richárd
Megjelent: (2002)

Indoor 2D Positioning Method for Mobile Robots Based on the Fusion of RSSI and Magnetometer Fingerprints
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Localization methods for mobile robots
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Combining metric and topological navigation of simulated robots
Szerző: Szabó Richárd
Megjelent: (2005)

Comparison of WiFi RSSI filtering methods
Szerző: Bogdándy Bence, et al.
Megjelent: (2016)

Combining metric and topological navigation of simulated robots [abstract] /
Szerző: Szabó Richárd
Megjelent: (2004)

Comparison of RSSI-Based Fingerprinting Methods for Indoor Localization
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2022)

Fényvezérelt mobil robot
Szerző: Elek Laura
Megjelent: (2021)

Best practices in robotic magnetic navigation-guided catheter ablation of cardiac arrhythmias, a position paper of the Society for Cardiac Robotic Navigation
Szerző: Noten Anna M. E., et al.
Megjelent: (2024)

Occupancy grid based robot navigation with sonar and camera [abstract] /
Szerző: Szabó Richárd
Megjelent: (2006)

Sensor fusion-based localization methods for mobile robots a case study for wheeled robots /
Szerző: Odry Ákos, et al.
Megjelent: (2022)

Autonomous Wheeled Mobile Robot Control
Szerző: Simon János
Megjelent: (2017)

Vonalkövető intelligens mobil robot
Szerző: Szűcs Norbert
Megjelent: (2017)

Comparison of different classifiers in movement recognition using WSN-based wrist-mounted sensors
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2015)

Dipole Model-Based Magnetic Disturbance Compensation Method for Mobile Robots Using a Magnetometer Array
Szerző: Stefanoni Massimo, et al.
Megjelent: (2024)

Greenhouse microclimatic environment controlled by a mobile measuring station
Szerző: Goran Martinović, et al.
Megjelent: (2014)

Impact of Antenna Orientation on Localization Accuracy Using RSSI-based Trilateration
Szerző: Csík Dominik Miklós, et al.
Megjelent: (2024)

Autonóm mobil robot ütközésmentes mozgásirányítása
Szerző: Papp Áron
Megjelent: (2009)

Hanggal vezérelhető mobil robot megvalósítása
Szerző: Zsoldi Ádám
Megjelent: (2014)

Kétkerekű önegyensúlyozó mobil robot megvalósítása
Szerző: Balogh Zsolt
Megjelent: (2022)

Hanggal vezérelhető mobil robot megvalósítása
Szerző: Hrk Pál
Megjelent: (2016)

Impact of antenna orientation on localization accuracy using RSSI-based trilateration [abstract] /
Szerző: Csík Dominik, et al.
Megjelent: (2024)

Concepts of the Internet of Things from the Aspect of the Autonomous Mobile Robots
Szerző: Simon János
Megjelent: (2015)

Fingerprint-based fusion of magnetic field data with multiple wireless technologies for indoor mobile robot positioning
Szerző: Sarcevic Péter, et al.
Megjelent: (2023)

Mikrovezérlővel megépített mobil robot programozási kérdései
Szerző: Pető András
Megjelent: (2007)

Autonóm mobil robot irányítása fedélzeti kamerával
Szerző: Kincses Gábor
Megjelent: (2014)

Online adatbázis navigátor
Szerző: Nacsa Kálmán
Megjelent: (2019)

Online adatbázis navigátor
Szerző: Modla Márk
Megjelent: (2018)

Dynamic Navigation in Endodontics
Szerző: Kinariwala Niraj, et al.
Megjelent: (2021)

Dynamic Navigation in Endodontics
Szerző: Kinariwala Niraj, et al.
Megjelent: (2021)

Boe-Bot mobil robot internet alapú távvezérlése
Szerző: Milassin András
Megjelent: (2007)

LEGO NXT mobil robot Internet alapú távvezérlése
Szerző: Péczely György
Megjelent: (2007)

Boe Bot mobil robot ütközésmentes internetes távirányítása
Szerző: Szpisják György
Megjelent: (2012)

Mobil robot környezetének feltérképezése belső szenzorok segítségével
Szerző: Bajnóczi Szilárd Antal
Megjelent: (2013)

A method of reducing the number of parameters used in environmental research
Szerző: Mezősi Gábor
Megjelent: (1986)

3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes
Szerző: Hegedűs Alexandra, et al.
Megjelent: (2023)

Mobile atoms in a cavity field Statical and quantum aspects /
Szerző: Vukics András
Megjelent: (2006)