LiDAR alapú navigáció implementálása mobil robotra

QR kód

LiDAR alapú navigáció implementálása mobil robotra

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerző:	Tóth Kázmér
További közreműködők:	Sarcevic Péter (Témavezető)
Dokumentumtípus:	Szakdolgozat
Megjelent:	2021
Tárgyszavak:	Mérnöki tudományok Engineering and technology Electrical engineering, electronic engineering, information engineering Robotics and automatic control Mechatronics
Online Access:	http://diploma.bibl.u-szeged.hu/127530

Hasonló tételek

Vezeték nélküli szenzorhálózaton alapuló robot navigáció megvalósítása
Szerző: Győző Levente
Megjelent: (2023)

Kollaboratív robotra illeszthető soft-megfogó tervezése és kivitelezése
Szerző: Vajda Margaréta
Megjelent: (2022)

Kamera alapú tereposztályozás mobil robotokhoz
Szerző: Horvát Kristóf
Megjelent: (2023)

RSSI alapú beltéri mobil robot lokalizációs módszerek vizsgálata
Szerző: Csík Dominik Miklós
Megjelent: (2021)

Bluetooth alapú jelenlét nyílvántartó rendszer tervezése és kivitelezése
Szerző: Makszi Krisztián
Megjelent: (2021)

Digitális fényfeldolgozás alapú technológia felhasználása 3D nyomtató fejlesztéshez
Szerző: Szőcs Krisztián
Megjelent: (2021)

Ipar 4.0 alapú, szerelési útmutató megvalósítása kiterjesztett valóság alkalmazásával.
Szerző: Kaczur Krisztián
Megjelent: (2023)

3D szkenner elméleti és gyakorlati megvalósítása Microsoft Kinect V2 szenzorral és egykártyás számítógéppel
Szerző: Gibert Dániel
Megjelent: (2021)

Műanyagipari gyártástechnológiák vizsgálata az ütőmunka tükrében
Szerző: Lennert József Richárd
Megjelent: (2021)

Önvezető autók esetén felmerülő forgalmi szituációk lereagálására alkalmas megoldások megvalósítása
Szerző: Erdélyi Barnabás
Megjelent: (2023)

Mobil keverő berendezés automatizálása
Szerző: Galamb Sámuel
Megjelent: (2021)

Kétkerekű önegyensúlyozó mobil robot megvalósítása
Szerző: Balogh Zsolt
Megjelent: (2022)

TETRIX robotok vezérlése ESP32 modullal
Szerző: Dávid István
Megjelent: (2018)

Inerciális szenzor alapú gesztus felismerő rendszer megvalósítása
Szerző: Séllei Ádám András
Megjelent: (2022)

Automatizált frekvencia alapú gitárhangoló rendszer tervezése és megvalósítása
Szerző: Erhardt Béla Ádám
Megjelent: (2022)

RSSI alapú beltéri lokalizáció megvalósítása nagy felbontásban végzett mérések alapján
Szerző: Nagy László
Megjelent: (2022)

Fénysorompó biztosítóberendezésének automatizálása, szoftveres szimulációja
Szerző: Pálfi Flórián
Megjelent: (2021)

Nyomkövető rendszer tervezése és programozása
Szerző: Molnár Géza Roland
Megjelent: (2023)

Egy kvadrokopter lebegésének szimulációja és programozása Matlab környezetben
Szerző: Szilágyi Dániel
Megjelent: (2023)

CNC esztergagép revolverfej vezérlése PLC segítségével
Szerző: Tóth Ádám
Megjelent: (2023)

Arcfelismerő algoritmusok valós idejű működésének összehasonlítása beágyazott rendszereken
Szerző: Teknős Ella
Megjelent: (2023)

ESP32 alapú automata rendszerek távoli elérése és különböző fizettetési módszerek megvalósítása
Szerző: Gajda János
Megjelent: (2022)

Intelligens robot cella megvalósítása gépi látás alkalmazásával
Szerző: llés-Tóth István Zsolt
Megjelent: (2014)

Khepera III robot kibővítése vezeték nélküli kommunikációval, iránytű szenzorral és logolási képességgel
Szerző: Kovács Dániel
Megjelent: (2012)

Négykerekű mobilrobot vezérlőelektronikájának tervezése és építése
Szerző: Zana Roland
Megjelent: (2013)

Raspberry Pi alapú okos otthon vezérlésének megvalósítása
Szerző: Marti Zoltán
Megjelent: (2021)

Négy szabadságfokú kollaboratív robotkar megtervezése és kivitelezése
Szerző: Jernei Mihály
Megjelent: (2022)

Gyártási információk vizualizációja az Ipar 4.0 alapelvei szerint a Moltech AH Kft-nél
Szerző: Prcic Alen
Megjelent: (2022)

Fémhulladék érzékelésére és kiválogatására alkalmas rendszer megvalósítása
Szerző: Bábi Bence
Megjelent: (2022)

Intelligens útvonaltervezés és konténer rakodás megvalósítása vasúti árumozgatás esetén
Szerző: Egervári Bence Sándor
Megjelent: (2021)

AMR rendszer fejlesztés intralogisztikai célokra
Szerző: Hegedűs Alexandra
Megjelent: (2022)

Súlypont vezérelt elektromos gördeszka megtervezése és kivitelezése
Szerző: Kónya Szabolcs Levente
Megjelent: (2022)

Hűtőgép fejlesztés a kialakult COVID 19 járványhelyzet elvárásainak függvényében
Szerző: Kovácsné Farkas Erzsébet
Megjelent: (2021)

Otthon automatizálási rendszer fejlesztése ESP32 alapokon
Szerző: Nagy László
Megjelent: (2022)

Emberi kar mozgásának valós idejű vizualizációja Matlab környezetben
Szerző: Papdi Alex
Megjelent: (2022)

Automata optikai ellenőrző berendezés tervezése
Szerző: Kaszab Balázs
Megjelent: (2021)

Ergonomikus osztott billentyűzet tervezése és kivitelezése
Szerző: Béda Zsombor
Megjelent: (2022)

Erősítő rendszer tesztelő berendezés vezérlése
Szerző: Borgula Viktor
Megjelent: (2021)

Karbantartásmentes huzalfeszesség-érzékelő tervezése kritikus objektumok védelmére
Szerző: Kondorosi Gréta
Megjelent: (2022)

Hordozható forgalomirányító lámpa tervezése és kivitelezése
Szerző: Gál Róbert
Megjelent: (2022)