Kollaboratív funkció megvalósítása négy szabadságfokú robotkaron [absztrakt] /

QR kód

Kollaboratív funkció megvalósítása négy szabadságfokú robotkaron [absztrakt] /

Elmentve itt :

Bibliográfiai részletek
Szerzők:	Kóczi Dávid Jernei Mihály Sárosi József
Testületi szerző:	Műszaki, technológiai és gazdasági kihívások a 21. században
Dokumentumtípus:	Könyv része
Megjelent:	SZTE Mérnöki Kar Szeged 2023
Sorozat:	Műszaki, technológiai és gazdasági kihívások a 21. században : nemzetközi magyar nyelvű tudományos konferencia
Kulcsszavak:	Robotkar - előadáskivonat
Tárgyszavak:	Műszaki és technológiai tudományok Villamosmérnöki és informatikai tudományok
Online Access:	http://acta.bibl.u-szeged.hu/83859

Hasonló tételek

Kollaboratív funkció megvalósítása négy szabadságfokú robotkaron
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2023)

Kollaboratív robotok ipari alkalmazása - áttekintés
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2022)

Kollaboratív robotok ipari alkalmazása - Áttekintés
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2022)

Négy szabadságfokú kollaboratív robotkar megtervezése és kivitelezése
Szerző: Jernei Mihály
Megjelent: (2022)

Kollaboratív robotkarra illeszthető soft-megfogó tervezése és vizsgálata [absztrakt] /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2023)

Mechanikai memrisztor megvalósítása [absztrakt] /
Szerző: Csikós Sándor, et al.
Megjelent: (2025)

Humanoid robotok biztonságtechnikája [absztrakt] /
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2025)

The safety of collaborative robotics - a review
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2022)

Design and implementation of a 3 degrees of freedom robotic arm powered by pneumatic artificial muscle [abstract] /
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Design and implementation of a 3 degrees of freedom robotic arm powered by pneumatic artificial muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

Ínszalag-meghajtású robotkarra szerelhető rugalmas megfogó tervezése és megvalósítása [absztrakt] /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2025)

Analysis of Collision Types in Collaborative Robots Using Mechanism Actuated by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2025)

Humanoid robotok biztonságtechnikája - Áttekintés
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2025)

Safety Engineering for Humanoid Robots in Everyday Life—Scoping Review
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2025)

Kültéri lokalizáció megvalósítása a Magni mobil robottal [absztrakt] /
Szerző: Kovács Imre, et al.
Megjelent: (2025)

Design and Implementation of a 3 Degrees of Freedom Robotic Arm Powered by Pneumatic Artificial Muscle
Szerző: Kóczi Dávid, et al.
Megjelent: (2024)

EtherCAT és soros kommunikáció alapú szervovezérlő rendszer tervezése, megvalósítása és alkalmazása [absztrakt] /
Szerző: Tornai Tamás, et al.
Megjelent: (2025)

Az RSView vizualizációs szoftver élelmiszeripari alkalmazhatósága
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2006)

Estimated Force-Contraction Curves of Fluidic Muscles by a Five-parameter Function
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2013)

Folyamat-vizualizáció, mint a grafikus megjelenítés lehetősége
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2005)

New Model for the Force of Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2012)

Function Approximation for the Hysteresis of Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2011)

Accurate Temperature Independent Positioning Control of Fluid Muscle Actuator
Szerző: Sárosi József
Megjelent: (2010)

Soft robotics state of art and outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

Soft robotics state of art and outlook /
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2022)

Napelem cella elektrolumineszcencia képek elemzése MI felhasználásával [absztrakt] /
Szerző: Matusz-Kalász Dávid
Megjelent: (2025)

Increasing the Force Exertion of a Soft Actuator Using Externally Attachable Inter-Chamber Plates
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2023)

Investigations of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2009)

Matlab Models for Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Szépe Tamás, et al.
Megjelent: (2009)

Development and Investigation of a Balancing System Using Fluidic Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2011)

3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes
Szerző: Simon János, et al.
Megjelent: (2023)

Modelling hysteresis with memristors [abstract] /
Szerző: Csikós Sándor, et al.
Megjelent: (2024)

A soft exoskeleton for hand finger rehabilitation application using fully elastic pneumatic actuators
Szerző: Mészáros Attila, et al.
Megjelent: (2024)

Modelling hysteresis with memristors
Szerző: Csikós Sándor, et al.
Megjelent: (2024)

Investigation of the Hidden Potential in 3D Printing Material Polylactic Acid Known as PLA
Szerző: Lennert József Richárd, et al.
Megjelent: (2022)

3D nyomtatásnál alkalmazható kitöltési mintázatok hatása az ütőmunkára és annak szórására
Szerző: Lennert József Richárd, et al.
Megjelent: (2021)

Investigation of layer height influencing the impact strength of polylactic acid (PLA)
Szerző: Lennert József Richárd, et al.
Megjelent: (2021)

3D camera augmented Autonomous Mobile Robot for intralogistics purposes
Szerző: Hegedűs Alexandra, et al.
Megjelent: (2023)

Using RFID to identify smart products on a blockchain enabled production network
Szerző: Csikós Sándor, et al.
Megjelent: (2021)

Approximation Algorithm for the Force of Pneumatic Artificial Muscles
Szerző: Sárosi József, et al.
Megjelent: (2010)